A610
I 1991 ble V6 GT og V6 Turbo erstattet av nye A610, som ble produsert mellom 1991 -1995. Den største visuelle forandringen i forhold til forgjengeren besto av vippelykter og nytt felgdesign. Motoren som fortsatt var en PRV, fikk 3-liters slagvolum og effekten ble økt fra 200 til 250 hester.
Det ble laget en Magny-Cours versjon i 31 eksemplarer som en hyllest til Williams-Renault teamet som tok Grand Prix seieren på Magny-Cours i juli 1991. Bilen hadde spesielle interiørfarger, diskrete «Magny-Cours Legend» dekaler på dørene og felger lakkert i bilens farge.
En annen spesialversjon var A610 Albertville som ble presentert for vinter-OL i 1992. Kun to biler ble laget for å frakte viktige personer og begge var lakkert i Gardenia White. Bilene ble solgt etter OL, og er nå på private hender.
Til tross for gode skussmål fra motorpressen, solgte ikke A610 så godt som man hadde håpet, og produksjonen stoppet i 1995.
Totalt ble det produsert 818 eksemplarer av A610.