Japan har som mange andre nasjoner blitt stadig mer interessert i verdensrommet de siste årene, ledet av JAXA (grunnlagt 2003) som er Japans nasjonale romforskningsorganisasjon.
JAXA er ansvarlig for romutforskning, utvikling og oppskytning av japanske satellitter, og bidrar til Den internasjonale romstasjonen med laboratoriemodulen Kibō. Ett av målene på kort sikt er å foreta bemannede reiser til månen, og på lengre sikt gjøre det samme på planeten Mars. For å gjøre det enklere for astronautene å bevege seg og oppholde seg på månen og Mars, kontaktet man Toyota som har fått i oppgave å utvikle en passende månebil til formålet.