Historien til det som til slutt endte opp som Kenworth startet i 1915. Da grunnla nemlig Louis og Georg T. Gerlinger «Gerlinger Motor Car Company». Gersix ble deres første lastebil, lansert samme år som firmaet ble stiftet. Årsaken for navnet er at det er et anagram på Gerlinger og at lastebilen hadde en Continental-motor med seks sylindre under panseret. Lastebilen ble ingen suksess og det påfølgende året flyttet firmaet til Seattle. Eventyret varte ikke spesielt lenge og i 1917 så de seg nødt til å selge firmaet. Her kommer også Frederick Kent og Edgar Worthington inn for første gang. De kjøpte firmaet og døpte det om til Gersix Motor Company. De fortsatte produksjonen av lastebilene og salget tok seg gradvis opp. I 1919 bestemte Frederick Kent seg for å pensjonere seg og førte da over sin del av eierskapet over til sin sønn Harry. W. Kent. Harry og Edgar fortsatte og tre år senere skiftet de navn på firmaet til KENWORTH, som er et anagram av KENt+WORTHington.