Den første monohjulet ble laget av den franske vitenskapsmannen Rousseau av Marseille i 1868. Denne var ikke motorisert, men fikk sin kraft i form av at brukeren av monohjulet trådde på pedaler. Den besto heller ikke av bare ett hjul, men to. Føreren satt inne i det store hjulet, men hadde et mindre hjul under setet. Det var dette som førte kraften fra pedalene over til det store hjulet som gikk rundt.